儿子：

孙悟饭

孙悟饭是鸟山明的作品《七龙珠》中的主要人物，是主角孙悟空的长子。拥有强大的潜能，但是性格不像父亲一样好战。自幼在母亲琪琪的教导下勤奋地读书，梦想是成为一名学者。性格善良勇敢，不太喜欢战斗，可愤怒时便会发挥强大的力量。小时候肩负着打败赛亚人保护地球的重任，仅4岁就被迫离开家庭，在荒野跟随比克修炼，建立了深厚的感情。

后来又到那美克星与宇宙帝王弗利萨战斗，曾在愤怒状态下把弗利萨打得毫无还手之力，逼弗利萨完成最后一次变身。人造人来袭时跟悟空到精神时光屋修练，在极度愤怒下变成超级赛亚人2击败终极人造人沙鲁，七年后又在和魔人布欧战斗中被老界王神引发全部潜力，成为了单体最强战士之一。在魔人布欧一战结束后，和高中同学比迪丽结婚，并专心治学，过着平静的生活。10年后如愿成为学者，并育有一女小芳。

未来时空:未来孙悟饭死于未来17号、未来18号联手。

儿媳妇：比迪丽：比迪丽（ビーデル、Videl），日本动漫《龙珠》系列中的登场人物，撒旦先生的独生女。实力不错，为人有正义感，喜欢维护正义，时常帮助警察们捉贼和救人，后来机缘巧合结识青年孙悟饭，学会舞空术，并与悟饭相爱。在消灭魔人布欧不久后，嫁给了孙悟饭，生有一女小芳。

孙女：

小芳：小芳，日本动漫《龙珠》系列的角色。是孙悟空和琪琪的孙女、孙悟饭和碧黛儿的女儿，初次登场于打败魔人布欧的十年后，即龙珠漫画518话。从小跟着她的爷爷孙悟空修炼，所以在四岁时已经拥有很强的战斗力，参加了第28届天下第一武道会，同时小芳有很强的好胜心，孙悟空曾说她是“我们家最有出息的”。

父母： 巴达克

巴达克（バーダック/Burdock），《龙珠》中的人物。主角孙悟空的父亲，是赛亚人的下级战士，在《龙珠Z》的TVSP《一夫当关》中曾经在入侵卡娜沙星时，被侥幸生还的战士杜阿洛用幻魔拳攻击而具有预知能力，后来预知到弗利萨会毁灭贝吉塔行星，便叫上其他赛亚人一起去对付弗利萨，不过其他人拒绝后，便单独向弗利萨军团挑战，最后连同贝吉塔行星一起被弗利萨毁灭（在ova回到了过去的贝吉塔行星并变成了超级赛亚人）。

在鸟山明短篇漫画《龙珠负》中，情节与TVSP不同，在外星执行任务的巴达克接到召集命令后返回贝吉塔行星，因预感到弗利萨要对赛亚人动手，和妻子姬内一起将三岁的卡卡罗特送往地球。

姬内：姬内，日本漫画家鸟山明作品龙珠前传《银河巡警加克》番外短篇《龙珠负：被放逐的命运之子》中的角色。巴达克的妻子，拉蒂兹和卡卡罗特的母亲，在贝吉塔行星上负责肉类分配，后死于贝吉塔行星爆炸。在剧场版动画《龙珠超：布罗利》中也有登场。

哥哥：

拉蒂兹

拉蒂兹（日文名：ラディッツ、英文名：Raditz）是日本漫画《龙珠》及其衍生动画《龙珠Z》《龙珠改》等作品中的反派角色，由千叶繁配音。

来自贝吉塔星的赛亚人，巴达克与姬内的长子，孙悟空（卡卡罗特）的哥哥。来到地球寻找孙悟空加入赛亚人同伙，被拒绝后掳走孙悟饭，与孙悟空及短笛展开交战，最终被短笛的魔贯光杀炮击败。

根据《最强Jump》之设定，拉蒂兹少年时期属于上级战士，因疏于锻炼，导致成人后战斗力低下。

岳父：

牛魔王：牛魔王是日本著名漫画家鸟山明所著作的经典漫画《龙珠》中的角色，琪琪的父亲，武天老师的旧徒，曾经和孙悟饭一起修炼。在琪琪和孙悟空结婚后，他主要以慈祥的家中长辈形象登场。

亲家：

撒旦先生

好友：比克：

是日本漫画《龙珠》及其衍生动画《龙珠》《龙珠Z》《龙珠GT》《龙珠改》《龙珠超》等作品中的主要角色，由古川登志夫配音。

来自那美克星的那美克星人，曾是企图征服世界的邪恶大魔王，将孙悟空视为宿敌，但随着孙悟空、孙悟饭父子对其之影响，内心逐渐产生改变，最终改邪归正并保护地球。

贝吉塔

贝吉塔，日本漫画及改编动画《龙珠》系列中的主要角色。是战斗民族赛亚人的王子，拥有极高的自尊心。过去贝吉塔行星被弗利萨毁灭后（不知情，一直以为是被陨石撞击而毁灭。）在弗利萨军团那儿做事。初登场时是个侵略地球的反派角色，后被孙悟空（赛亚人卡卡罗特）等人打败。弗利萨一战结束后听说悟空成为超级赛亚人，于是决定以超越悟空为目标，一直留在地球上努力修行。

多次和悟空保护地球。在人造人篇中学会了超级赛亚人变身，起初只是想着超越悟空才呆在地球，后来有了家人后慢慢的爱上了这颗星球，在与布欧一战中为了保护地球决定与布欧同归于尽。后复活为悟空制造元气弹争取时间，击败布欧后仍为了超越悟空而努力修行。

布尔玛：

布尔玛（日文名：ブルマ、英文名：Bulma）是日本漫画《龙珠》及其衍生动画《龙珠》《龙珠Z》《龙珠GT》《龙珠改》《龙珠超》等作品中的女主角，由鹤弘美（已故）、久川绫配音。

万能胶囊公司董事长布里夫博士的女儿，IQ极高的天才科学家。为得到浪漫的爱情而收集龙珠、并与孙悟空等人展开大冒险。起初与雅木茶为男女朋友，后因忍受不了雅木茶沾花惹草而分手。那美克星篇结束后与贝吉塔结婚，并先后生下了特兰克斯与布拉。

特兰克斯：

特兰克斯，日本漫画《龙珠》系列的重要角色之一。赛亚人王子贝吉塔和地球科学家布尔玛之子，保卫地球的Z战士之一。龙珠系列中总共出现了4个特兰克斯，其实是属于4个平行时间线的同一个人：

时空1（主时空）的特兰克斯以婴儿的身份初登场于《龙珠Z》人造人篇。少年时期性格任性、顽皮，剧情集中在《龙珠Z》布欧篇；长大后在《龙珠GT》黑星龙珠篇作为主要角色之一。

时空2（“未来时空”、“大特时空”）的特兰克斯（“未来特兰克斯”、“大特”）是最早登场的一个，性格沉稳，在《龙珠Z》人造人篇和《龙珠超》特兰克斯②篇作为核心角色之一，为了拯救未来而乘坐母亲布尔玛②发明的时光机穿越到主时空。

时空3（“沙鲁时空”）的特兰克斯③，虽使用紧急停止控制器打倒了人造人17③、18号③，但因为不知道沙鲁③的存在，最后被想要抢夺时光机器用来回到过去的沙鲁③(第一阶)所杀。之后沙鲁退化并乘坐这个时光机器来到主时空。

平行时空（“扎马斯摧毁界王神前时空”即时空2分支）特南克斯②将要去改变的时空将会有两个特兰克斯。

布拉：布拉，日本漫画《龙珠》系列 [1-5] 里的角色，贝吉塔和布尔玛的女儿，特兰克斯的妹妹。

天津饭：天津饭，日本漫画《七龙珠》及其衍生作品中的男性角色。因为是宇宙人·三目人和地球人的混血后裔，所以他最显著的特征是有三只眼睛，这使得他可以看到最快的速度、魔族的气息和残像拳，孙悟空普通的龟派气功也对他没有效果。他也是许多招数的发明者，例如太阳拳和新气功炮。尽管在故事后期中他只是一个配角，也死过两次，但是他仍然是一个强大的战士，也拥有很独特的魅力。

老师：

龟仙人

龟仙人（日文名：亀仙人、英文名：Kame Sennin、又名：武天老师）是日本漫画《龙珠》及其衍生动画《龙珠》《龙珠Z》《龙珠GT》《龙珠改》《龙珠超》等作品中的配角，由宫内幸平、佐藤正治配音。

曾是世界第一的武道家，被世人称为”武术之神“。武学流派龟仙流的创始者、龟派气功之父、武术宗师武泰斗的得意弟子。表面上是一位色眯眯的老头，但实际上却是位敢于为消灭邪恶而牺牲自身性命的战士。于”短笛大魔王篇“后完全退居三线、将未来托付于新时代的战士们。后期的龟仙人已失去天下第一的美名，但”武术之神“的称谓依然流传着。

同门：小林：

小林，日本漫画《七龙珠》及其衍生作品中的男性角色。与孙悟空一同在龟仙人（武天师父）门下习武，是最强的地球人。   妻子是人造人18号，女儿是玛伦。

人造人18号：人造人18号，本名拉姿丽，日本漫画《龙珠》及其衍生作品中的角色。原是个美丽、正常的地球女人，后来与孪生弟弟17号一同被格罗博士改造为人造人。贝吉塔等人追到研究所时被格罗博士放出来。在沙鲁被消灭后嫁给了小林，过上了平静的生活，有个女儿玛伦。

人造人17号：

人造人17号，日本漫画及改编动画《龙珠》系列中的男性角色。本名拉彼斯，是一位围着红围巾的帅气男孩，后来被格罗博士捉去改造成人造人。贝吉塔等人追到研究所时被放出来。在杀死格罗博士获得自由后，为了杀孙悟空而跟16号、18号一起上路。后来在16号和沙鲁战斗中，不幸被沙鲁吸收。在沙鲁被孙悟饭消灭后死去，后被神龙复活。复活后成为王立自然公园动物保护区里的职业护林员，并与一名女性动物学者结婚生子。

在《龙珠超》的宇宙生存篇中17号成为代表第七宇宙参赛的10名参赛选手之一，表现出色。

比克大魔王：比克大魔王，日本漫画《七龙珠》及其衍生作品中的反派角色，将整个世界推向恐怖边缘的邪恶魔王，是神仙的邪恶化身，后被孙悟空打败，临死前留下了最后王牌，就是至今的比克（笛子魔童）。

宇宙帝王

弗利萨

沙鲁：

沙鲁，日本漫画《七龙珠》及其衍生作品中的角色。

由格罗博士制造的终极人造人，拥有众多高手的细胞，目的是吸收人造人17号和人造人18号变成完全体。他用武力吸收了人造人17号，后来又被贝吉塔给予机会吸收了人造人18号成为完全体。先后打败贝吉塔、特兰克斯，而且和悟空打得不相上下。但在孙悟饭出场后，为了激发悟饭的力量并压制悟饭，后来悟饭因人造人16号的死而变成超二，被超二悟饭迅速压制。

企图自爆同归于尽失败后，因为有赛亚人的细胞，濒死复活实力大增。一招秒杀特兰克斯，打伤悟饭的左臂，用龟派气功与悟饭对波时一度稳占上风压过悟饭的龟派气功，但最后仍然不敌受悟空鼓励而力量全开的悟饭，因此而落败死亡。

胖布欧

亦正亦邪，后期（纯粹善）。很久以前，魔导师比比迪创造的纯粹魔人布欧，吸收了南界王神和大界王神后的形态。衣着与体型呈现的是大界王神的特征。之后被比比迪封印，但多年后被巴比迪利用孙悟空和贝吉塔战斗的能量唤醒。幼稚天真，知识与认知能力有限，贪吃贪玩，没有善恶的判断力与倾向，凭着单纯的取乐心态去战斗与破坏。因为与撒旦的相遇而开始改邪归正。将瘦布欧排斥出体外之后被对方反过来吸收。之后被贝吉塔在大布欧体内解除吸收，在界王神界被小布欧吐出体外，与小布欧搏斗不敌但争取了元气弹形成时间。原始布欧被消灭后，撒旦教会了他善与恶的衡量标准，改名为布欧先生，在撒旦家过着快乐的生活  。布欧可通过修炼提升实力同时会改变外型。

瘦布欧（纯粹恶）

短暂地存在，象征着亦正亦邪的魔人布欧邪恶性质的姿态。撒旦和爱犬比鲁就在自己眼前受到伤害，由于此情景引发的负面情感被连带着较大部分的力量排泄出体外，令魔人布欧（亦正亦邪）分裂为纯粹的善与纯粹的恶两个单体。性格残忍而怪异，衣着与胖布欧相似，身材很瘦长，拥有较大部分的力量。把较弱的胖布欧变成食物并吃掉，然后将它吸收。漫画中和胖布欧一样是粉色，动画为了突出他的邪恶涂上了黑色  。

大布欧

魔人布欧（纯粹恶）吸收了魔人布欧（善）之后的姿态。虽然是同一个单体短暂分开又再结合的过程，但是将布欧内部的复杂成分进行了重大的结构调整，以规避作为吸收主体的邪恶的瘦布欧不想受到的影响。作为最终产物的大布欧，以原始布欧的本性，即邪恶的性质为主导，性格暴躁、残忍，杀人如麻。但有着较为清晰与成熟的神智。基于神智、性格与形态等多方面的变化，比胖布欧更厉害，发挥出来的战斗力比胖布欧要强。在结构上，原始小布欧作为吸收的主体；而已经被胖布欧彻底消化的南界王神与大界王神的因素，连同着属于胖布欧本身的因素，以及有限的能量与布欧的普遍特质，被以胖布欧的形式固定在体内的肉囊，作为被吸收的个体，维持为不进行消化的状态。

通过这个“特别优待”措施，有别于被胖布欧彻底吸收并将其深刻影响的两位界王神，南界王神、大界王神与胖布欧的特征被有取舍地被采取。因此在外表上，大布欧与原始布欧相似，只是身材比较魁梧；而在内在上，大布欧拥有既不原始野蛮又不天真愚蠢的较清晰成熟的神智，拥有被吸收者的记忆与招式等，但仍以邪恶的本性为主导。胖布欧的性质的影响，恐怕也仅限于不加害撒旦而已   。

悟天克斯布欧

为了向曾经打败过自己的孙悟饭复仇，大布欧（恶）猝不及防地吸收了超3悟天克斯和短笛，变为这一个姿态。由于悟天克斯比短笛强得多，外貌特征表现为悟天克斯。第一次长出鼻子。他得到了悟天克斯的力量和短笛的智慧，战斗力大幅度地提升，远远高于孙悟饭。还能使用短笛和悟天克斯的招式。悟天克斯的合体时间限制一到就会在他体内解除，导致形态切换与力量下降，是他的仅有缺点。由布欧吸收悟天克斯的过程可以看出布欧的智商还是很高的 。

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