"友鹤"号属于藤本喜久雄设计的千鸟级水雷艇，该级水雷艇以伦敦条约未对600吨以下的舰艇做出限制为提前设计的，标准排水量535吨，装备有一座单装127毫米主炮和一座双联127毫米主炮及四具533毫米鱼雷发射管，最大航速30节，"友鹤"号于1934年2月24日在舞鹤海军工厂完工服役，并加入了隶属于佐世保警备舰队第21水雷队。 1934年3月12日，"友鹤"号于同级的"千鸟"号一起从寺岛水道来到长崎外海进行其6天训练中的最后一天训练，从凌晨1时15分开始，两舰以轻巡洋"龙田"为目标开始进行夜间攻击训练，并分别在2时和3时进行了两次攻击训练，在演习过程中海况变差，在第二次攻击训练结束后，风浪已经达到30至40节，浪高也达到3到4米，同时还下起暴雨，能见度降到两公里左右，轻巡"龙田"的横摇幅度达到了15度，而两艘水雷艇更是达到了30度之多。 3时25分左右，"龙田"号舰长下达了终止演习返回佐世保，在返航的过程中，轻巡"龙田"的横摇随风暴加强到了30度，两艘水雷艇则增加到了39度，其后加大到了40至45度。3时58分，"友鹤"号的无线电天线被海浪打断，失去通信能力，在随后的半小时里，"友鹤"号逐渐与其余两舰失去联系，到4时28分，"千鸟"号向"龙田"号发出一封电报，内容为"友鹤位置不明"，而已经脱离了编队的"友鹤"此时却受到了另一个强波打击，完全倾覆在了北纬33度55分，东经129度30分的海面上。
注：资料来源（日本海军重巡洋舰全集-特别附录）
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